GPIO34~39是GPIs–仅输入的管脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些管脚用作输入：GPIO 34、GPIO 35、GPIO 36、GPIO 39

GPIO 6~GPIO 11在一些ESP32开发板中是公开的。但是，这些引脚连接到ESP-32芯片上的集成SPI闪存，不建议用于其他用途。所以，不要在项目中使用这些管脚：

GPIO 6（SCK/CLK）、GPIO 7（SDO/SD0）、

GPIO 8（SDI/SD1）、GPIO 9（SHD/SD2）、

GPIO 10（SWP/SD3）、GPIO 11（CSC/CMD）

ESP32有10个内部电容式触摸传感器。它们能感应到任何带电物质的变化，比如人类皮肤。因此，他们可以检测到当用手指触摸gpio时引起的变化。这些引脚可以很容易地集成到电容垫，并取代机械按钮。电容式触针也可以用来唤醒ESP32的深度睡眠。

这些内部触摸传感器连接到这些GPIO：

T0 (GPIO 4)、T1 (GPIO 0)、T2 (GPIO 2)、T3 (GPIO 15)

T4 (GPIO 13)、T5 (GPIO 12)、T6 (GPIO 14)、T7 (GPIO 27)

T8 (GPIO 33)、T9 (GPIO 32)

ESP32有18 x 12位ADC输入通道（而ESP8266只有1 x 10位ADC）。这些是可用作ADC和相应通道的GPIO：

ADC1_CH0 (GPIO 36)、ADC1_CH1 (GPIO 37)、ADC1_CH2 (GPIO 38)、ADC1_CH3 (GPIO 39)、ADC1_CH4 (GPIO 32)

ADC1_CH5 (GPIO 33)、ADC1_CH6 (GPIO 34)、ADC1_CH7 (GPIO 35)

ADC2_CH0 (GPIO 4)、ADC2_CH1 (GPIO 0)、ADC2_CH2 (GPIO 2)、ADC2_CH3 (GPIO 15)、ADC2_CH4 (GPIO 13)

ADC2_CH5 (GPIO 12)、ADC2_CH6 (GPIO 14)、ADC2_CH7 (GPIO 27)、ADC2_CH8 (GPIO 25)、ADC2_CH9 (GPIO 26)

注意：使用Wi-Fi时不能使用ADC2管脚。因此，如果您使用Wi-Fi，并且无法从ADC2 GPIO获取值，则可以考虑改用ADC1 GPIO，这应该可以解决您的问题。

ESP32上有2 x 8位DAC通道，用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是DAC通道：

DAC1 (GPIO25)、DAC2 (GPIO26)

ESP32支持RTC GPIO。当ESP32处于深度睡眠状态时，可以使用路由到RTC低功耗子系统的GPIO。这些RTC gpio可用于在超低功耗（ULP）协处理器运行时将ESP32从深度睡眠中唤醒。以下GPIO可以用作外部唤醒源。

RTC_GPIO0 (GPIO36)、RTC_GPIO3 (GPIO39)、RTC_GPIO4 (GPIO34)、RTC_GPIO5 (GPIO35)

RTC_GPIO6 (GPIO25)、RTC_GPIO7 (GPIO26)、RTC_GPIO8 (GPIO33)、RTC_GPIO9 (GPIO32)

RTC_GPIO10 (GPIO4)、RTC_GPIO11 (GPIO0)、RTC_GPIO12 (GPIO2)、RTC_GPIO13 (GPIO15)

RTC_GPIO14 (GPIO13)、RTC_GPIO15 (GPIO12)、RTC_GPIO16 (GPIO14)、RTC_GPIO17 (GPIO27)

ESP32 LED PWM控制器有16个独立通道，可以配置为生成具有不同特性的PWM信号。所有可以作为输出的管脚都可以用作PWM管脚（GPIOs 34到39不能产生PWM）。

要设置脉冲宽度调制信号，需要在代码中定义这些参数：信号频率、占空比、脉宽调制通道、输出信号的GPIO。

ESP32有两个I2C通道，任何管脚都可以设置为SDA或SCL。将ESP32与Arduino IDE一起使用时，默认I2C引脚为：

GPIO 21（SDA）、GPIO 22（SCL）

如果要使用其他管脚，在使库函数时，只需调用：Wire.begin(SDA, SCL);

默认情况下，SPI的pin映射为：

Esp32-s的所有GPIO都可以配置为中断。