(本文提供只一种思路，没有头绪的同学可以借鉴）

     子弹穿透，在很多游戏中都能见到。如武装突袭、CSGO等

这里我们不讨论VAC经历，只来研究子弹穿墙的原理。

如图，我们要求出红色线段的长度。但只有一条直线还不够，因此我们需要在“射线”末端再多加一条直线，反射回射线的起点。

如此，我们只需求那两两对应的穿透点组就行了。

代码如下

    public Transform startPoint;

    public Transform endPoint;

    public LayerMask castLayer;

    float standardDistance;

    RaycastHit[] Hits;

    RaycastHit[] ReHits;

    bool haveHit;

    // Start is called before the first frame update

    void Start()

    {

        standardDistance = Vector3.Distance(startPoint.position, endPoint.position);

    }

    // Update is called once per frame

    void Update()

    {

        Hits = Physics.RaycastAll(startPoint.position, endPoint.position - startPoint.position, standardDistance, castLayer);

        ReHits = Physics.RaycastAll(endPoint.position, startPoint.position - endPoint.position, standardDistance, castLayer);

        haveHit = (Hits.Length > 0);

    }

    void HaveSameCollider(Collider hitCollider, RaycastHit[] reRaycastHits, out bool haveSameCollider, out Vector3 ReHitPoint)

    {

        foreach (var hit in reRaycastHits)

        {

            if (hitCollider == hit.collider)

            {

                haveSameCollider = true;

                ReHitPoint = hit.point;

                return;                            //——————非常重要。此return能终止函数，不然foreach就会一直继续下去，最终结果只能都会是false；

            }

        }

        haveSameCollider = false;

        ReHitPoint = Vector3.zero;

    }    //此方法用于将hits中的hit一个个拎出来，将其的collider与目标集合对比，以达到寻找相同碰撞体的效果

    private void OnDrawGizmos()

    {

        if(haveHit)

        {

            Gizmos.color = Color.green;

            Gizmos.DrawLine(startPoint.position, endPoint.position);

            foreach (var hit in Hits)

            {

                HaveSameCollider(hit.collider, ReHits, out bool haveSameCollider, out Vector3 RehitPoint);

                if (haveSameCollider)

                {

                    Gizmos.color = Color.red;

                    Gizmos.DrawSphere(hit.point, 0.05f);

                    Gizmos.color = Color.blue;

                    Gizmos.DrawSphere(RehitPoint, 0.05f);

                }

            }

        }

    }

结果如图：

当然，你们也可以在这个基础上自行添加想要的功能。