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本着先区域、后全球的发展规划，直至目前我国已先后建成北斗一号、北斗二号、北斗三号系统，走出了一条中国特 色卫星导航系统建设道路。对比三个阶段的北斗系统，可以发现每个阶段相比前个阶段都取得了长足的进展。

目前，我国导航用户段已形成了较为完整的产业链，可将上、中、下游进一步细化为基础器件、基础软件、基础数据、 终端集成、系统集成以及运营服务六个组成部分。

根据历年来《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据显示，整个用户段产业链 上游环节产值占比不断下降，包括细化到基础器件、基础软件和基础数据的产值占比都是下降状态，但是 产值由于具有核心技术支撑，议价能力较强，占比下降幅度相对较少。 中游的终端集成、系统集成环节偏组装和制造性质，附加值相对较低，产值占比下降的幅度较大，尤其终端特别明显。下游运营服务环节附加值相对较高，产值也随应用场景和规模扩展，占比出现较明显的增长，成为产值主要增长点。总体上，我国卫星导航产业链上游产值占比下降较缓慢，下游产值占比明显提升。

卫星导航用户段可以细分为上中下游。

上游方面：基础产品研制、生产及销售环节，是产业自主可控的关键，主要包括基础器件、基础软件、基础数据等基础产品， 厂商包括定位芯片厂商（室外定位芯片设计、封装及制造等）和定位模组商（室外定位终端模组设计、研发和制造）等.

中游方面：各类终端集成产品和系统集成产品研制、生产、销售和解决方案等，是产业发展的重点。主要厂商包括室外 定位终端生产商（室外定位终端设计、研发及制造等）、解决方案商.

下游方面：基于技术和产品的应用及运营服务环节，包括增值服务提供商、最终用户、PNT 信息使用者等。以下是AIoT星图研究院主要收录的是市场上比较典型的企业而形成的产业图谱。

受益于北斗三号的开通，高精度相关产品销售收入实现了快速增长。根据《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》， 高精度应用明显呈现泛在化和规模化趋势 ，2021 年相关产品销售收入达到 151.9 亿元，同比增长 37.59%，北斗三号系统建成后高精度市场产值增长明显加快，拥有领先的核心芯片、天线等基础器件技术的企业将更好受益于高精度市场的增长。

北斗的应用市场主要可以分为 行业应用、 大众消费和 特殊应用三大市场。每个应用市场上有众多的应用领域，针对每 个应用领域又可以再细化出具体的应用场景。经过 AIoT 星图研究院收集与整理，形成了一张北斗系统应用市场一览图。

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