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一、安装Ubuntu18.04系统

1.制作安装盘

2.安装Ubuntu18.04

3.其他

windows系统和ubuntu系统时间同步问题

中英文输入法切换

二、px4仿真环境安装

1.科学上网

2.仿真环境安装

三、其他问题

Windows 和 Ubuntu 双系统的安装，该部分参考了机器人工匠阿杰的B站视频

在官方网站中下载Ubuntu18.04镜像文件备用。

下载安装镜像工具-Win32 Disk Imager，并安装好。

然后准备一个4G及以上的U盘，（确认U盘内没有内容，否则制作成安装盘之后U盘内的内容会丢失），插入计算机。打开刚刚下载的Win32 Disk Imager，首选检查①设备区域选择的盘是否是准备好的U盘，如果不是就重新选择，然后在②镜像文件区域选择刚刚下载的Ubuntu18.04镜像文件，最后点击③写入，跳出警告窗口是否继续就点yes，等待任务进度条满，提示写入成功就完成了安装盘的制作。

完成后打开我的电脑，U盘应该是这样的，打开之后里面只有一个名叫efi的文件夹。

 此时说明安装盘制作完毕。

打开磁盘管理，保证有300G的未分配内存空间。我这里已经安装完毕所以显示的不是未分配空间。

确认内存空间之后，插入刚刚制作好的安装盘，重启电脑并进入bios模式，设置Legacy only，保存退出。

重启计算机进入启动选择菜单，选择U盘（USB开头的）。

然后第一次进入Ubuntu会让你选择试用（try ubuntu）还是安装（install ubuntu），这里选择安装。语言两个都选chinese；网络连不连都可以，建议连一下；选择最小安装；选择其他选项对ubuntu系统进行分区。

选中之前预留的300g未分配空间，点击加号，为引导区分配2G（/boot），为交换空间（swap）分配16G，为根挂载节点（/）分配50G，为/home挂载节点分配剩下的内存。

分配完成后是这样的。

 确认分配正确之后点击现在安装，再点击继续。

时区选择上海

填写个人账户设置，就可以等待安装完成了。

安装完毕后计算机会开始重启，当提示Please remove the installation medium, then press ENTER:时，拔出U盘按回车键，计算机会继续重启。此时如果不做任何操作计算机便会进入windows系统，与平时使用只有windows系统的计算机一样。如果需要使用ubuntu系统，则需要在计算机启动时进入启动选择菜单，选择Ubuntu系统，计算机才会进入ubuntu系统。

在ubuntu系统中打开终端以此执行以下命令：

win+空格

该部分参考了PX4从放弃到精通（二）：ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境

首先安装Python

然后下载electron-ssr，

链接：https://pan.baidu.com/s/1vTjS3MqCRtBkuo8pfmT22Q  提取码：ssmq  --来自百度网盘超级会员V3的分享

下载完成后将其放入主文件夹，并在终端中输入该命令进行安装，

如果安装过程中显示缺少依赖，就按他的提示安装依赖。

完成后打开该软件，添加自己购买的节点url，并选择节点，启动软件代理。

此时还不能够科学上网，在设置-网络代理设置中选择手动模式，按下图修改，其他不用管。

 成功修改后，浏览器应该可以科学上网了，如果不行，检查浏览器的网络设置是否是“使用系统代理设置”，如果还是不行，检测系统设置里的网络设置是否又跳回禁用了。

此时只有浏览器可以科学上网，终端还不可以。

启动一个终端

然后终端就可以科学上网了，可以用以下两个命令进行测试，是能够接受到网站信息的。

参考PX4从放弃到精通（二）：ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境对仿真环境进行安装，基本上一路顺风。

解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况