一、学习目的  学会如何使用一个新的模块：

LCD使用要点：要明白AC就是内部数据指针的地址，DDRAM即存储显示数据的存储器，每次显示，都要想明白往哪个地址上写数据。要学会通过使用手册上的时序图来学习

如何编写读写数据的函数，最终的一点还要会硬件连接。

二、LCD1602原理  1、只能显示ASCII码  1602 = 16个字符/行 * 2行 = 像素 16*2

2、分析时序图  （1）写操作（单片机至HD44780）    描述：  首先要对寄存器的选择和读、写操作选择进行配置。RS是寄存器选择，RS = 1对数据进行操作；RS = 0对指令进行操作。  接着对读写操作选择进行配置，RW = 0 写操作。  打开使能端，输入使能信号 E = 1。  数据总线，对DB0~DB7赋值，进行数据的传输

【注】如果先打开使能，再进行其他配置的话，有可能传输的数据不是自己想要的。

（2）读操作（HD44780至单片机）  （描述同上）

3、显示模块的指令集  根据自己的显示需要进行相应的配置 ，重要的几个命令一定要配置正确才能使用，        

4、显示的位置设置DDRAM    显示在第一行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x**  显示在第二行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**  0x80是因为在设置DDRAM地址时，DB7固定是为1的。

三、LCD1602写入自己的字符及显示汉字  1、由于LCD是外部设备，处理速度比CPU速度慢，向LCD写入命令到完成功能需要一定的时间，在这个过程中，LCD处于忙状态，不能向LCD写入新的内容。LCD是否处于忙状态可以通过读忙标志命令来了解。  用state = LCDPORT来读取IO端口的状态，将state & 0x80来判断LCD是否处于忙状态，若IO口bit7为1，则表示LCD处于忙状态，反之则空闲。

2、要让LCD1602显示自定义字符,就得用到CGRAM指令,CGROM字码表实际只有8个字节可供使用，writecom(0x40)表示将要在CGRAM中写入数据，设置字库CGRAM地址命令是0100 0000.  1602能存储8个自定义字符（即8个字节的使用），这8个自定义字符存储空间的首地址分别是：0X40,0X48,0X50,0X58,0X60,0X68,0X70,0X78。  使用时读取自定义字符的地址即为0X40-0X78 对应为 00H-07H。一个地址（如00H）存放1B的一个字符（1B = 8bit,一个字符由8个0x**组成）　　　  以0x40来说，它的存储空间如图所示： 

如果使用5*7字符的话，那么最左3位和最后一行的数据实际上是没用的，通常置0。    这样我们就得到每个地址需要写入的数据：  地址 ： 数据  0x40 : 0x16  0x41 : 0x09  0x42 : 0x08 其他类推。将这8个数据写入到对应地址即可。(有红格子的即为1，白格子即为0)