哈尔滨第一机械集团有限公司（674厂）是在原三棵树铁路工厂的基础上改建、发展起来的。

1950年至1958年是工厂坦克大修时期，1951年中央兵工总局颁发编号为674厂，1952年试修成功第一辆T-34中型坦克；

1958年至1962年是工厂由坦克修理转向制造时期，工厂命名“国营哈尔滨第一机器制造厂”，1962年成功研制出62式轻型坦克；

1963年至1979年是工厂轻型坦克制造时期；

1980年至2000年是工厂军、民新产品开发时期，1981年成功研制出83式152毫米自行火炮，89式122毫米40管履带式自行火箭炮，为薄壳装甲履带车辆的设计制造积累了丰富的经验，确立了工厂在大口径自行火炮的研制和生产上的领先地位和优势；

2001年起是公司由工厂制向公司制过渡，建立并完善法人治理结构时期，更名为哈尔滨第一机器制造集团有限公司。

根据兵器工业集团公司结构调整的总体部署，2011年6月127厂和674厂组建为哈尔滨第一机械集团有限公司。

2019年8月，根据兵器工业集团公司调整优化哈尔滨第一机械集团有限公司组织机构的总体部署，127厂100%股权划转至兵器工业集团公司，哈尔滨第一机械集团有限公司沿用现有名称，军工代号沿用“国营第六七四厂”。