STM32F103芯片集成了USB2.0 Full-Speed接口，可以用作与外部设备进行通信，如电脑。基本连接如下：其中，V3P3是USB接口VBUS通过LDO转换为3.3V。

　　因为STM32F103内部没有集成USB2.0 Full-Speed的上拉电阻，因此外接上拉电阻（详细见上篇文章“USB2.0系列—HID设备”），然后将MCU_DM和MCU_DP分别接MCU的DM和DP，即可实现USB2.0Full-speed硬件配置。

　　关于STM32F103的Firmware，本文采用了STM32CubeIDE自动产生相应的参考代码，配置信息如下：

　　通过配置上述参数，然后即可生成相应的参考代码。注意：这个生产的参考代码是不完整的，不能直接用的。还需要填写Report Descriptor数据（详细见上篇文章“USB2.0系列—HID设备”）。打开USB_Device-->App-->usbd_custom_hid_if.c文件，找到下面的定义，将其大学内容书写完整。如下图所示：（数一下下面这个数组的Byte数为38,将上面配置中的Report Descriptor数目改为38，OUT Report Bytes设置为64）

　　__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =

　　{

　　/* USER CODE BEGIN 0 */

　　0x05, 0x8c, //0x05:USAGE PAGE

　　0x09, 0x00, //0x09:USAGE

　　0xA1, 0x00, //0xA1:COLLECTION

　　//下面开始数据配置

　　0x09, 0x00, //0x09:USAGE

　　0xA1, 0x00, //0xA1:COLLECTION

　　0x09, 0x00, //0x09:USAGE

　　0x15, 0x00, //0x15:LOGICAL MIN 最小数为0x00

　　0x26, 0xFF, 0x00, //0x26:LOGICAL MAX 最大数为0XFF

　　0x75, 0x08, //0x75:REPORT SIZE；0x08:8位bit

　　0x95, 0x40, //0x95:REPORT COUNT；0x40:最大64 bytes传输

　　0x91, 0x02, //0x91:OUTPUT；0x02:Var(可变量)

　　//上面OUT格式

　　0x09, 0x00, //0x09:USAGE

　　0x15, 0x00, //0x15:LOGICAL MIN

　　0x26, 0xFF, 0x00, //0x26:LOGICAL MAX

　　0x75, 0x08, //0x75:REPORT SIZE

　　0x95, 0x40, //0x95:REPORT COUNT

　　0x81, 0x02, //0x81:INPUT; 0x02:Var(可变量)

　　//上面IN格式

　　//有两个 COLLECTION，就需要两个END COLLECTION

　　0xC0, //END COLLECTION

　　/* USER CODE END 0 */

　　0xC0 /* END_COLLECTION */

　　};

　　然后设置USB接收的中断优先级，我这里设置为6，根据不同的需求进行调整。

　　另外，USB的时钟只能设置为48M，因此在设置Clock的时候要尤其注意，见下图所示：

　　这样，我们的STM32下位机插入电脑之后，电脑就会认为是HID设备，在电脑上打开USBTreeView.exe。可以看到我们设置的是否正确，如果是以上面的配置设置，那么电脑端应该显示如下：

　　那么，设备可以识别了，那么Firmware中通信要怎么弄呢？调用两个函数即可：

　　uint8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport(USBD_HandleTypeDef *pdev,uint8_t *report,uint16_t len);

　　//上面为STM32向主机发送数据

　　static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)；

　　//上面为STM32接收到HOST的数据会执行的函数，这个函数需要自己完善，我自己完善的数据如下：

　　static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)

　　{

　　/* USER CODE BEGIN 6 */

　　USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *hhid_temp=(USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*)hUsbDeviceFS.pClassData; //STM32会将数据存储的位置

　　usb_status_t *usb_status_temp=get_usb_status();//自己定义的数组存储位置

　　uint8_t temp=0;

　　for(;temp