如果你很早就玩打印机，那你手上一定有很多淘汰下来的主板，就像下面这样的主板。 

他们都有同一个名字，melzi，这是reprap2012~2014年出的硬件。

介绍在这里：https://reprap.org/wiki/Melzi/zh_tw

 如果您是早年的玩家，可能这种东西已经变成了吃灰的家伙。

现在好消息来了，这玩意能刷klipper。

Klipper主要逻辑不在主板上运行，主要拿主板当做一个集成继电器，所以这个板子非常适合用来做klipper的板子。

但是这种早期的板子都被各个厂商刷了自己的bootloader，为了刷klipper必须先刷板子的bootloader。

只需要两步：1刷bootloader。2刷klipper

需要硬件：

a.arduino uno

b.melzi板子一块

c.5跟母对母线，一根母对公线。

At的spi刷写器我不讲了，一堆教程。

Step1.将arduino uno变成spi编程器

a.打开arduinoisp示例文件

b.选好板子烧录uno

将arduino uno插入电脑，并选择对应端口。

编程器很关键，别搞错了，后面要换的。

烧录成功。

Step2.硬件连接，用uno当做编程器给meizi编程bootloader

a.     断电，断连接！

 b.     连接

把isp接口就是(6针接口)，用5跟母对母的同方向同接口线连接起来。

把左上角的reset空出来。

Melzi的reset连到uno的10口。

Uno的reset留空

接线完成，你已经完成70%了。

Step3刷机

都接上usb线，改用usb口供电！

选择sanguino（sanguino不是标准板子，需要单独安装，自行百度安装）

选择·1284p16mhz

端口选uno端口，因为是通过uno往isp写数据（bootloader）

编程器选 Arduino as isp

烧录引导程序

之所以要更新bootloader是因为ender3自带的bootloader或者其他板子自带的bootloader可能不会让你写程序，所以一定要改，改了以后，这块板子实际上就变成了一块开发板，你可以随意更新上面的程序，愿意的话更新最新版的marlin也可以。

等待完成，完成后板子就能随便烧了。

Step4验证

打开blink烧入板子试试。示例->basic->blink

改下代码选择27（melzi内置led端口）

端口要选melzi端口

编程器也要改回avr。

烧录，如果板子上的灯闪起来了，恭喜你板子能刷klipper了。

我当你玩过klipper，如果没玩过最好玩过再来，否则很难一句话说明白的。

可以去klipper官网看看文档，写的非常清楚。

    登录putty，进入klipper，运行make menuconfig

编译make

2.     刷机

板子插到树莓派或者n1上

klipper+n1?对你没看错，我有另一个帖子讲：传送门。

https://www.bilibili.com/read/cv12428723

ls /dev/

出现ttyUSB0说明板子正常。

sudo avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyUSB0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i

如果出现permission denied错误，可以运行如下命令。

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

出现进度条说明刷机成功。

后继就跟其他klipper没有区别了。随便用。