Cortex

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2024-02-06 23:17| 来源: 网络整理| 查看: 265

【EXC_RETURN】

在进入异常服务程序后,硬件自动更新LR的值为特殊的EXC_RETURN。当程序从异常服务程序返回,把这个EXC_RETURN值送往PC时,就会启动处理器的异常中断返回序列。因为LR的值EXC_RETURN是由硬件自动设置的,所以只要没有特殊需求,就不要改动它。RETURN的高28位全为1,只有bit[3:0]的值有特殊含义。位段如下:

合法的EXC_RETURN值共有3个,如下:

如果主程序在线程模式下运行,并且在使用MSP时被中断,则在服务程序中LR=0xFFFFFFF9(主程序被打断前LR已被自动入栈)。 如果主程序在线程模式下运行,并且在使用PSP时被中断,则在服务程序中LR=0xFFFFFFFD(主程序被打断前LR已被自动入栈)。 如果主程序在Handler模式下运行,则服务程序中LR=0xFFFFFFF1(主程序被打断前LR已自动入栈)。这是所谓的“主程序”,其实更可能时被抢占的中断服务程序。事实上,在嵌套时,更深层ISR所看到的LR总是0xFFFFFFF1。

【LR的值在异常期间被设置为EXC_RETURN(线程模式使用主堆栈)】 【LR的值在异常期间被设置为EXC_RETURN(线程模式使用进程堆栈)】

【注意】

进入中断时LR的值是CPU自动设置的,不会有错,为什么退出中断时会有可能LR值变成非法的了呢?只有一个原因:中断例程修改了LR的值,改错了。 由EXC_RETURN的格式可见,我们不能把0xFFFFFFF0~0xFFFFFFFF的地址作为任何返回地址。其实也不用担心会弄错,因为Cortex-M3已经把这个范围标记成“取指不可区”了。

 

  参考摘录:

《Cortex-M内核系列和STM32-讲座2教程.pdf》

《ARM Cortex-M3权威指南.pdf》



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