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PCBU：Powertrain（动力系统）、chassis（地盘）、body（车身）、network（通信系统）

5位标准故障码，第1位是字母，后面4位是数字，如P0101。 第一位字母表示故障所属系统，我们把汽车系统分为四大类。分别是动力，底盘，车身，网络通信，分别用PCBU表示 第二位数字是0、1、2或3表示故障类型，意义如下：“0”代表SAE(美国汽车工程师协会)定义的通用故障码；“1”代表汽车厂家定义的扩展故障码；“2”或“3”表示预留故障码 第三位数字表示故障所属的子系统。例如，对于动力系统部分：该位“0”表示燃油和空气计量辅助排放控制整个系统， “1”表示燃油和空气计量系统；“2”表示燃油和空气计量系统(喷油器)；“3”表示点火系统；“4”表示废气控制系统；“5”表示巡航、怠速控制系统；“6”表示与控制单元相关；“7”“8”表示变速箱系统等 最后两位数字指出了系统中出现故障的部件或部位

从汽车ECU中读取储存的DTC(故障码)时，除了故障码本身，还可以读出很多其他的信息，包括优先级、发生次数计数器、发生时的里程和时间，以及本文中所讲的状态位（DTC status ）。

这个状态位包含1个byte，这里面的8个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要使用，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的定义。 先弄清以下几个概念： Test：是一种车载诊断软件算法，根据不同的测试周期，得出最后的测试结果：Pass or Failed; Completed：“完成”表示测试能够确定当前操作周期是否存在故障（“完成”并不表示发生故障）; Operation Cycle：一个操作周期指监视器运行的开始和结束条件，在一个操作周期内，可能已完成若干个监视周期（无论其测试结果如何）。ECU可以支持多个操作周期，一个操作周期可以是ECU通电和断电之间或者点火打开和点火关闭之间的时间，也可以是ECU从网络唤醒到网络休眠的时间。 Pending：根据UDS规范解释，如果在当前或者上一个operation cycle中出现过具体某个DTC，pendingDTC=1。此时状态可以理解为一种中间状态（testerFailed和ConfirmedDTC之间）。

DTC status中8个状态bit的定义 bit 0 : testFailed 运行中的ECU，其内部检测DTC代码以OEM定义的周期循环执行，当达到相应的DTC触发条件，testFailed位被置1（e.g.在检测周期采样电压大于18 V）。 指示最近执行test的结果，test失败置1，但是它不一定被ECU存储到EEprom中，只有当bit2或bit3被置1时DTC才会被存储。test通过则置0，如果调用了14服务清除DTC的话，也需要重新置0。

bit 1 :testFailedThisOperationCycle 表示当前的operation cycle中出现过testFailed=1的状况，在前面说过operationcycle可以含有多个检测周期，只要有一个检测周期出现testFailed=1的情况，此bit置1。

这个bit用于标识某个DTC在当前的operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况，即是否出现过错误。operation cycle的起始点是ECU通过网络管理唤醒到ECU通过网络管理进入睡眠，对于没有网络管理的ECU，这个起始点就是KL15通断。通过bit 0我们无法判断某个DTC是否出现过，比如，当前testFailed = 0， 说明当前这个DTC没有出错，如果testFailedThisOperationCycle = 1的话，就说明这个DTC在当前这个operation cycle中出过错，但是当前错误又消失了。

bit 2 : pendingDTC 如果在当前或者上一个operation cycle中出现过具体某个DTC，pendingDTC=1，在接下来的检测周期中如果故障不存在，pendingDTC重新置0。若接下来检测周期可以检测出此故障，那么confirmedDTC要被置1

根据规范的解释，pendingDTC = 1表示某个DTC在当前或者上一个operation cycle中是否出现过。pendingDTC位其实是位于testFailed和confirmedDTC之间的一个状态，有的DTC被确认的判定条件比较严苛，需要在多个operation cycle中出现才可以被判定为confirmed的状态，此时就需要借助于pendingDTC位了。pendingDTC = 1的时候，DTC就要被存储下来了，如果接下来的两个operation cycle中这个DTC都还存在，那么confirmedDTC就要置1了。如果当前operation cycle中，故障发生，pendingDTC = 1，但是在下一个operation cycle中，故障没有了，pendingDTC 仍然为 1，再下一个operation cycle中，故障仍然不存在，那么pendingDTC 就可以置0了。

bit 3 : confirmedDTC 当bit3置1时，说明故障已经发生了一段时间，也就是bit2至少有一次被置1了。需要注意的是，bit3置1的时候，DTC被存储在EEprom中，但并不代表现在故障还存在，所以可以理解为历史故障。在调用14服务清除DTC后需要置0

当confirmedDTC = 1时，则说明某个DTC已经被存储到ECU的non-volatile memory（掉电非易失内存）中，说明这个DTC曾经满足了被confirmed的条件。但是请注意，confirmedDTC = 1时，并不意味着当前这个DTC仍然出错，如果confirmedDTC = 1，但testFailed = 0，则说明这个DTC表示的故障目前已经消失了。将confirmedDTC 重新置0的方法只有删除DTC，UDS用0x14服务，OBD用0x04服务。

bit 4 : testNotCompletedSinceLastClear bit位表示上次清除DTC服务后是否完整的执行了对某个具体DTC的测试

这个bit用于标识，自从上次调用了清理DTC的服务（UDS用0x14服务，OBD用0x04服务）之后，是否成功地执行了对某个DTC的测试（不管测试结果是什么，只关心是否测了）。因为很多DTC的测试也是需要满足某些边界条件的，并不是ECU上电就一定会对DTC进行检测。

testNotCompletedSinceLastClear = 1 : 自从清理DTC之后还没有完成过针对该DTC的测试。

testNotCompletedSinceLastClear = 0 : 自从清理DTC之后已经完成过针对该DTC的测试。

bit 5 : testFailedSinceLastClear 此bit位表示上次执行清除DTC后，对应DTC是否又出现过

该位表示在上次调用14服务清除后DTC后，若test DTC未进行测试或者测试了但结果是pass时置0，如果test运行完成并且返回结果为fails，那么该位置1。在调用14服务清除DTC后需要置0。bit4和bit5通常一起使用

这个位与bit 1 :testFailedThisOperationCycle有些类似，后者标识某个DTC在当前的operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况，而testFailedSinceLastClear标识的是在上次执行过清理DTC之后某个DTC是否出过错。

testFailedSinceLastClear = 0 ， 自从清理DTC之后该DTC没有出过错。

testFailedSinceLastClear = 1， 自从清理DTC之后该DTC出过至少一次错。

bit 6 : testNotCompletedThisOperationCycle 此bit位标识在当前operationCycle是否成功的执行了对应DTC的测试

该位表示在当前检测循环周期过程中DTC test是否完成，若完成了置0，未完成置1。在调用ClearDiagnosticDTC后需要置1

这个位与bit 4 : testNotCompletedSinceLastClear类似，后者标识自从上次调用了清理DTC的服务之后，是否成功地执行了对某个DTC的测试。而testNotCompletedThisOperationCycle则标识在当前operation cycle中是否成功地执行了对某个DTC的测试。

testNotCompletedThisOperationCycle = 1 ： 在当前operation cycle中还没在完成过针对该DTC的测试。

testNotCompletedThisOperationCycle = 0 ： 在当前operation cycle中已经完成过针对该DTC的测试。

bit 7 : warningIndicatorRequested 此bit位置1，表示当车辆发生了比较严重的DTC，会有相应的警告提示给驾驶员。警告指示可以是蜂鸣声、车载娱乐系统文字提示或者指示灯

该位报告警告指示，比如说仪表盘上的警示灯等。但不是所有的DTC都会有警告指示，如果没有和DTC相关的警告存在，该位应置0；如果该DTC有相关警告指示，bit3置1的时候，bit7也要置1。在调用14服务清除DTC后需要置0

某些比较严重的DTC会与用户可见的警告指示相关联，比如仪表上的报警灯，或者是文字，或者是声音。这个warningIndicatorRequested就用于此类DTC。

warningIndicatorRequested = 1 ： ECU请求激活警告指示。

warningIndicatorRequested = 0： ECU不请求激活警告指示。

注意，如果这个DTC不支持警告指示，则这个位永远置0。 UDS协议对于以上全过程的示意图：